ドローン制御

ドローンを制御しよう *

なでしこv3をPCにインストールすると、なでしこでドローン(Telloシリーズ)を操作できます。離陸・着陸・移動・SDKのコマンド実行などをサポートしています。

ドローン(Tello)を入手 *

  • Tello SDK 1.3に対応したドローン(1万円前後)を入手します。

nadesiko3-droneプラグインを入手 *

nadesiko3-droneプラグインをインストールします。Node.jsがインストールされたPCであれば、コマンドラインから以下のようにして安定版をインストールできます。

$ cd (なでしこv3のフォルダ)
$ npm install nadesiko3-drone

なでしことドローンの接続 *

Telloの電源を入れます。すると「Tello-***」というアクセスポイント(SSID)が見つかるので、PCのWi-FiをTelloに接続します。

以上で準備完了です。以下のプログラムを実行すると、Telloのバッテリを確認して表示します。

!「nadesiko3-drone.js」を取り込む

ドローン接続。
ドローン接続した時には
　　「✈接続しました」と表示。
　　自動操作実行
ここまで

●自動操作実行とは
　　「自動操縦はじめます」と表示。
　　1秒後には、ドローン離陸💧
　　4秒後には、「上」に50だけドローン移動💧
　　7秒後には、「下」に30だけドローン移動💧
　　10秒後には
　　　　ドローン着陸
　　　　「自動操縦おわります」と表示。
　　ここまで。
ここまで。

ドローン受信した時には
　　Ｎ＝対象をトリム
　　「✈受信:【{N}】」を表示
ここまで

他にも、以下のサンプルを参考にしてください。

命令リファレンス *