色を指定する際には、例えば白色であれば、
文字色=$FFFFFF
という風に指定します。
頭の「$」という記号は、その後ろが16進数であることを表しています。
その後ろの「FFFFFF」の部分は、2桁ごとに赤(Red)、緑(Green)、青(Blue)の、いわゆる光の三原色を表しています。白色の場合は、それが全て最大値($FF)と指定されている形となっています。
なでしこでは、白色や、赤色など、基本的な色についてはあらかじめ定数として設定されています。(参考：色定数)
なでしこエディタの左タブパネルの色番号の挿入を使用することで、作成したい色を簡単に指定することができます。
また、RGB命令を使用すると、赤(Red)、緑(Green)、青(Blue)をそれぞれ10進数で指定して、カラーコードを得ることができて便利です。
なでしこv1 マニュアル