以下の環境とテストソースではエラーなく動くようです（再現ソースだけでは別のエラーになるため、最低限必要と思われる命令を追加しました）
なでしこ 1.537
Apache OpenOffice 3.4.1
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WRITER起動
WRITER新規文書
デスクトップ＆『test.pdf』へWRITER_PDF保存
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再現させるために、文書になんか操作が必要でしょうか？
また、OpenOfficeのバージョンに大きく依存しそうな雰囲気がありますので、OpenOfficeの種類(ApacheかLibreか)やバージョンを変えて試してみると如何でしょうか。
（4.0はあまりよくなさそうです。Apacheならば3.4.1、Libreなら4.1でしょうか）