ドローンを制御しよう *

なでしこv3をPCにインストールすると、なでしこでドローン(Telloシリーズ)を操作できます。離陸・着陸・移動・SDKのコマンド実行などをサポートしています。

ドローン(Tello)を入手 *

  • Tello SDK 1.3に対応したドローン(1万円前後)を入手します。

nadesiko3-droneプラグインを入手 *

nadesiko3-droneプラグインをインストールします。Node.jsがインストールされたPCであれば、コマンドラインから以下のようにして安定版をインストールできます。

$ cd (なでしこv3のフォルダ)
$ npm install nadesiko3-drone

なでしことドローンの接続 *

Telloの電源を入れます。すると「Tello-***」というアクセスポイント(SSID)が見つかるので、PCのWi-FiをTelloに接続します。

以上で準備完了です。以下のプログラムを実行すると、Telloのバッテリを確認して表示します。

#
# ドローンを上下するだけのプログラム
#
!「nadesiko3-drone.js」を取り込む

「✈接続を開始しています」と表示。
ドローン接続
「接続しました。自動操縦はじめます」と表示。
ドローン離陸
「離陸しました」と表示
1秒待つ。
「上に移動」と表示
「上」に50だけドローン移動
1秒待つ
「下に移動」と表示
「下」に50だけドローン移動
1秒待つ
「離陸します」と表示
ドローン着陸
「自動操縦おわります」と表示。

他にも、以下のサンプルを参考にしてください。

命令リファレンス *